El Lexus ES es una serie de autos de lujo de tamaño medio con carrocería sedán de 4 puertas, producidos desde el año 1989 hasta la actualidad.

Lexus ES: Serie de Autos de Lujo en Carroceria Sedan de 4 Puertas

El Lexus ES cuenta con 6 generaciones, la primera de 1989 a 1991 conocida como Lexus ES V20, Toyota Camry Prominent o Toyota Vista. La segunda generación fue producida entre 1991 y 1996, conocida como Lexus ES XV10 o Toyota Windom. La tercera generación fue producida entre 1996 y 2001, conocida como Lexus ES XV20 o Lexus ES 300. La cuarta generación fue producida entre 2001 y 2006, conocida como Lexus ES XV30 o Lexus ES 330. La quinta generación fue producida entre 2006 y 2012, conocida como Lexus ES XV. La sexta generación es producida desde el 2013.

En cuanto a diseño, el Lexus ES se basa en la plataforma del Toyota Camry.

El Lexus ES cuenta con motor delantero transversal V6 y tracción delantera. La transmisión manual es de 5 velocidades y la automática de 4 velocidades.