El Toyota Sienta es una monovolumen con puertas correderas. Esta minifurgoneta representa un equilibrio perfecto entre espacio y potencia. Tiene 5 puertas y capacidad para 7 pasajeros. Se comercializa desde el 2003 en el mercado asiático en países como Japón, Singapur, Indonesia, Malasia y Tailandia.
Cuenta con 2 generaciones, la primera del 2003 al 2015, y la segunda del 2015 en adelante.
Sus dimensiones son de 4,235 mm de largo x 1,695 mm de ancho x 1,675 mm de altura. La distancia entre ejes es de 2,750 mm y su peso de 1,320 kilos.
Cuenta con motor de 1.5 litros.
La transmisión manual es de 6 velocidades.
En cuanto a seguridad dispone de frenos de doble disco con ABS , EBD y BA.