El Jaguar S-Type es un auto de turismo de lujo del segmento E producido entre los años 1999 y 2008.
En cuanto a diseño se trata de un coche mediano de carrocería sedán de cuatro puertas y cinco plazas, inspirado en el Jaguar Mark 2. Entre su competencia directa encontramos a Alfa Romeo 166, Audi A6, BMW Serie 5, Mercedes-Benz Clase E, Saab 9-5, Volvo S80, Acura TL, Infiniti M y Lexus GS.
El Jaguar S-Type cuenta con motor delantero longitudinal y tracción trasera. Dispone de cajas de cambios manual de cinco marchas y automática de seis marchas.
En cuanto a los motores del S-Type, éstos disponen cuatro válvulas por cilindro. Los gasolina son un V6 de 2.5 litros y 200 CV, un V6 de 3.0 litros y 238 CV, un V8 de 4.0 litros y 280 CV, un V8 de 4.2 litros atmosférico de 298 CV o con compresor volumétrico de 396 CV. El Diesel es un V6 de 2.7 litros y 207 CV.