La XJ6 es una motocicleta naked de Yamaha, divertida y fácil de conducir, ideal tanto para principiantes como para expertos.

En cuanto a diseño, dispone de chasis compacto en forma de diamante con bastidor tubular ligero lo cual la hace bastante ágil. Dispone además de asiento de baja altura para simplificar el manejo. Las dimensiones de la Yamaha XJ6 son de 2.120 mm de longitud x 770 mm de ancho x 1.085 mm de alto. El peso es de 205 kilos. Se encuentra disponible en colores negros, gris y blanco.