El modelo Carnival de Kia es un vehículo del segmento D de tipo monovolumen de siete plazas, siendo la característica que lo diferencia de otras versiones el hecho de tener puertas traseras corredizas, algo que no es común en toda clase de vehículos hoy en día. Su producción inició en el año 1999, teniendo a cuestas dos generaciones que se dividen entre justamente 1999 al 2006 y la segunda del 2005 al presente. Parte existen dos variantes, Kia Trajet y Entourage, basadas justamente en las dos generaciones del Carnival respectivamente.