Dentro de los vehículos comunes que Citroen nos suele ofrecer para finalidades urbanas uno de los que mayor tiempo llevan de producción nos encontramos con el C5, el que comenzara a producirse a partir del 2001 sin detenimiento alguno. Se ubica dentro del segmento D habiendo sido sucesor del Citroen Xantia, guardando como punto de similitud con este mismo el poseer espacio para unas cinco personas como familiar y cuatro para sedán respectivamente.