Los semáforos también conocidos como señales de control de tráfico son dispositivos de señales luminosas que se sitúan en intersecciones viales y otros lugares para regular el tráfico, y por ende, el tránsito peatonal. Es considerada como la tercera señal con mayor prioridad, únicamente por detrás de los agentes y las señales de balizamiento y circunstanciales.