El Jaguar S-Type es un auto de turismo de lujo del segmento E producido entre los años 1999 y 2008.

En cuanto a diseño se trata de un coche mediano de carrocería sedán de cuatro puertas y cinco plazas, inspirado en el Jaguar Mark 2. Entre su competencia directa encontramos a Alfa Romeo 166, Audi A6, BMW Serie 5, Mercedes-Benz Clase E, Saab 9-5, Volvo S80, Acura TL, Infiniti M y Lexus GS.