La Yamaha PG-1 es una scooter scrambler retro de baja cilindrada.
Dispone de neumáticos con tacos, suspensiones de largo recorrido, fuelles protectores para la horquilla, y ancho manillar. Su peso es de 107 kilos.
El motor es un monocilíndrico SOHC con dos válvulas y 114 cc capaz de entregar 10 CV.
La caja de cambios de cuatro velocidades se combina con una embrague centífugo.
El freno delantero es de disco y el trasero de tambor.
Los neumáticos son de 16 pulgadas.