Los modelos del Audi A6 cuentan con tres generaciones de automóviles, todas producidas con carrocerías sedán de cuatro puertas y familiar de cinco puertas.

Los autos A6 de primera generación poseen motores de gasolina y Diesel. Estos últimos pueden ser de cuatro o cinco cilindros, ambos con turbocompresor, inyección directa de combustible y dos válvulas por cilindro.

Los Audi A6 de segunda generación, que han estado en el mercado durante los años 1997 al 2004, siendo considerados dentro de la Lista de los Diez Mejores Automóviles ante la prensa estadounidense, fueron expuestos con carrocería sedán y familiar, mientras que éste último ofreció la versión Allroad quattro, que tiene un diseño todoterreno.