El Lexus GS es un auto japonés de turismo del segmento E producido desde el año 1991, y que compite con el BMW Serie 5, Audi A6, Hyundai Genesis y el Mercedes-Benz Clase E.

El Lexus GS es un sedán ejecutivo de tamaño medio de cuatro puertas y cinco plazas que tiene cuatro generaciones, la primera de 1991 a 1998, la segunda de 1998 al 2005, la tercera del 2005 al 2011, y la cuarta del 2011 hasta la actualidad.