El Infiniti G es un auto de lujo de alta performance fabricado por Infiniti entre los años 1990 y 2007, el cual se puede encontrar disponible en carrocerías sedán o coupé, y que dispone de tracción trasera en su versión Infiniti G35 y tracción en las cuatro ruedas en su versión Infiniti G35x. en cuanto a la caja de cambios es manual de 5 velocidades o automática de 4 velocidades.
El Infiniti G tiene como competencia directa al Acura TSX, Audi A4, BMW Serie 3, Lexus IS, Mercedes-Benz Clase C, Saab 9-3 y Volvo S60.
La última generación del G, fue puesta a la venta a fines de 2007 y cuenta con motores gasolina V6 nuevos: un 2.5 litros de 218 CV (Infiniti G25), un 3.5 litros de 306 CV (Infiniti G35) y un 3.7 litros de 320 CV (Infiniti G37).