El interior de de Audi Q7 presenta dos filas de asientos, las cuales cuentan con reclinación controlada de los respaldos. Los tres asientos traseros pueden modificarse a dos, con el objetivo reemplazar el central por un reposabrazos y un compartimiento para guardar objetos. De manera opcional, se puede añadir una tercera fila de dos asientos.

En el caso de que se amplíen los asientos a tres files, el espacio para el maletero alcanza a los 330 litros. Sin la tercera fila, puede llegar hasta los 775 litros.

El Audi Q7 también se encuentra bien equipado para la protección de sus ocupantes, pues posee varios airbags y el sistema electrónico de seguridad EPS. En contraparte, este auto presentó una deficiencia en una soldadura de protección cercana a los pies del conductor, el cual se rompe fácilmente durante una colisión frontal. Igualmente, el salpicadero puede ser peligroso en las rodillas y fémures del conductor. Por ello, sólo obtuvo cuatro estrellas de las pruebas tomadas por la agencia EuroNCAP, de las cinco que debió obtener.